পাওয়ার হার্ট: পাওয়ার মডিউল
সার্ভো ড্রাইভের পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমটি মানবদেহের সংবহনতন্ত্রের মতো, একটি তিন-পর্যায়ের রূপান্তর আর্কিটেকচার যা দক্ষ শক্তি সঞ্চালন নিশ্চিত করে:
রেকটিফায়ার ইউনিট: ভোল্টেজের ওঠানামা দূর করতে বুদ্ধিমান ফিল্টারিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে এসি পাওয়ারকে ডিসি পাওয়ারে রূপান্তর করে।
বাস ক্যাপাসিটর ব্যাঙ্ক: একটি জলাধারের মতো, এটি 1000-4700μF এর মধ্যে সাধারণ ক্ষমতা সহ শক্তির ডালগুলিকে মসৃণ করে।
বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মডিউল: 20kHz পর্যন্ত সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ IGBT চিপগুলির মাধ্যমে DC পাওয়ারকে তিন-ফেজ এসি পাওয়ারে পরিবর্তন করে।
মোশন ব্রেন: কন্ট্রোল সার্কিট
এই পিসিবি বোর্ড, চিপ দিয়ে আচ্ছাদিত, ড্রাইভের বুদ্ধিমত্তা রাখে:
প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ: একটি 32-বিট প্রসেসর একটি 0.1ms চক্রের সাথে রিয়েল টাইমে অবস্থান কমান্ড গণনা করে।
ড্রাইভ লজিক: PWM সিগন্যাল জেনারেশন সার্কিট প্রতিটি ফেজ কারেন্টের তরঙ্গরূপ নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করে।
সুরক্ষা সার্কিট: তাপমাত্রা, ওভারকারেন্ট এবং আন্ডারভোল্টেজের বিরুদ্ধে একটি ট্রিপল সুরক্ষা নেটওয়ার্ক নিরাপদ সিস্টেম অপারেশন নিশ্চিত করে।
নার্ভ এন্ডিংস: ফিডব্যাক সিস্টেম
বন্ধ{0}} লুপ নিয়ন্ত্রণের চাবিকাঠি এই সংবেদনশীল সেন্সিং উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে:
এনকোডার ইন্টারফেস: 2048-লাইন এনকোডার সিগন্যাল ডিকোড করে, যার অবস্থান নির্ভুলতা ±1 পালস।
কারেন্ট সেন্সর: হল এফেক্ট এলিমেন্ট রিয়েল টাইমে তিন-ফেজ বর্তমান বিচ্যুতি নিরীক্ষণ করে।
যোগাযোগ মডিউল: CAN/ইথারনেট ইন্টারফেস মিলিসেকেন্ড-স্তরের কমান্ড ট্রান্সমিশন সক্ষম করে।
